软件与开发资源
LITEARM SE2026-10-18
您可以在我们的 Github 获取用于二次开发的 SDK 源代码。
LiteArm Studio 的下载与安装见《LITEARM SE快速上手指南》；所有版本以 GitHub Releases 为准。
| 用途 | 仓库 | 说明 |
|---|---|---|
| 机械臂 SDK（Python,推荐） | litearm-python | Python ≥ 3.9，仅依赖 pyserial |
| 夹爪 SDK（Python,推荐） | litegrip-python | LiteGrip 夹爪控制 |
| 机械臂 SDK（C++） | litearm-cpp | C++，无第三方依赖 |
| ROS 2 | litearm-ros2 / ros2-control / MoveIt 2 | ROS 2 Humble |
| 上位机源码 | litearm-studio | LiteArm Studio |
| 夹爪上位机 | litegrip-studio | LiteGrip Studio |
| 文档源仓库 | litearm-docs | 产品手册与软件开发手册源文件 |
| VR 遥操上位机 | litearm-vr | vr上位机安装包及使用说明 |
更多语言、仿真与具身生态（PyBullet / MuJoCo / Isaac Sim / LeRobot 等）见《软件开发手册》第 2.4 节。全部仓库见 GitHub 组织主页。