快速上手指南

LITEARM SE 是 NEXFORM ROBOTICS 的 7 自由度轻量级协作机械臂：本体 5.6 kg，工作半径 650 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，有效负载 3 kg（最大 5 kg）。机械臂由板载控制板统一驱动，上位机通过一根 USB 线直连；支持 Python / C++ SDK、ROS 2、URDF 与 PyBullet / MuJoCo 仿真，适用于科研教育、AI 算法验证与轻量级自动化场景。

30 分钟跑通

1｜装机械臂（约 20 分钟）

《机械臂使用教程》第 2–5 章

桌面固定读 2、3、5 章；立柱安装读 2、4、5 章。

先装完，再接线，最后通电。

2｜装上位机（约 2 分钟）

发布版已内置 Python、SDK 与界面，无需安装 Python，也无需克隆源码。Windows 首次运行若提示"已保护你的电脑"：更多信息 → 仍要运行。

3｜连接并激活（约 3 分钟）

USB 连接 → 顶栏"已连接" → 设置 → 授权激活 → 填表提交。

未激活不能使能。首次激活需联网，换臂需重新激活。

✅ 显示"已激活"。 ❌ "没有这台机器的凭据"：复制设备 UID 发给供应商。

4｜动一下（约 2 分钟）

控制台 → 使能 → 回零 → J1 速度 10–20% 点动 → 按 STOP 验证。

✅ 动作平滑，STOP 立即生效。 ️ 清空工作范围，手放 STOP。

技术支持与帮助

GitHub Issues：litearm-studio ｜ litearm-python ｜ litearm-docs

企业微信：扫描下方二维码

反馈问题时请附上：软件版本、控制板固件版本、操作系统、复现步骤