NEXFORM
LITEARM S/SL
轻量化 高负载 仿人形
七轴机械臂
专为具身智能与人形机器人开发打造的高性价比轻量化高负载机械臂。搭载基础十字手腕，7自由度冗余设计，J4大角度活动范围，兼顾轻量与高刚性。可在狭窄、复杂工况中提供更仿人、更灵活的移动操作核心，为科研教育、复合机器人提供专业级协作能力。
7 DoF全身自由度
5.4kg自重
3kg~6kg有效负载
97N·m肩膀峰值扭矩
±0.1mm重复定位精度
5.4kg轻量化设计
3kg~6kg有效负载
7自由度仿人冗余构型
659mm~760mm工作范围
±0.1mm重复定位精度
J4超大关节运动范围
轻量化 高负载
- · 5.4KG铝合金骨架
- · 有效负载3KG-6KG
- · 肩部峰值扭矩97N·M
超拟人 更自由
- · 基础十字手腕精准复刻人臂肩3、肘2、腕2
- · 七自由度冗余构型
高精度 低延迟
- · 重复定位精度±0.1MM
- · 毫秒级实时响应
- · 内置高精度编码器
够灵活 易部署
- · 台面/侧装/倒装/人形多种安装方式
- · 夹爪/灵巧手等执行器适配方案支持
- · 控制器内置/外置
采训推 一体化
- · 支持同构遥操作/VR遥操作/软件遥操作多种遥操作模式通信协议
- · 从数据采集、模型训练到算法部署，一站式打通具身智能工作流
够开放 可二开
- · 支持CANFD、CAN、HTTP、TCP、RS485
- · 提供PYTHON/C++多语言SDK，兼容ROS1、打通ROS2软件生态
- · 集成ISAAC SIM、GAZEBO、MUJOCO仿真，算法即插即用
应用场景
具身智能研究
数据采集 → 模仿学习 → 策略部署，全闭环验证，支持遥操作与腕部相机。
人形机器人上半身
类人形手腕+超紧凑设计，专用人形安装法兰，轻量高动态双臂协作。
科研与教学平台
开放式ROS生态，拖动示教，安全碰撞检测，低噪音实验室友好。
商业服务场景
可选择您想落地的服务场景咨询，如：商业服务、物流分拣、商超搬运等。
能够与
云深处科技山猫M20
等四足及其他移动机器人，
协同完成复杂任务，探索各种应用场景。
三种机械臂形态
桌面科研·人形协同，满足从实验室到真实场景的所有需求
桌面机械臂
紧凑级科研教学
- · 安装方式：台装/倒装
- · 安装接口：桌面航插×1
- · 安装尺寸：桌面:110mm×M5×6
人形机械臂
仿生双七轴具身智能
- · 安装方式：人形安装
- · 安装接口：人形CAN接口×1
- · 安装尺寸：人形:104mm×M5×6
侧装机械臂
仿生双七轴具身智能
- · 安装方式：侧装
- · 安装接口：人形CAN接口×1
- · 安装尺寸：人形:104mm×M5×6
产品参数
 | | | | |
|---|---|---|---|---|
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
| 本体重量 | 5.4kg | 5.6kg | 5.6kg | 5.6kg |
| 材质 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 |
| 手腕构型 | 基础手腕 | 基础手腕 | 类人形手腕 | 类人形手腕 |
| 自由度 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 臂展 | 659mm | 760mm | 650mm | 781mm |
| 肩膀最大扭矩 | 97Nm | 97Nm | 97Nm | 97Nm |
| 负载 | 3KG ~ 6KG | 3KG ~ 6KG | 3KG ~ 6KG | 3KG ~ 6KG |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 关节速度 | J1~J3:180°/s / J4~J7:225°/s | J1~J3:180°/s / J4~J7:225°/s | J1~J3:180°/s / J4~J7:225°/s | J1~J3:180°/s / J4~J7:225°/s |
| 关节运动范围 | J1±160° / J2±105° / J3±162° / J4+175°~-37° / J5±162° / J6±90° / J7±90° | J1±160° / J2±105° / J3±162° / J4+175°~-37° / J5±162° / J6±90° / J7±90° | J1±160° / J2±105° / J3±162° / J4+175°~-37° / J5±162° / J6±40° / J7±90° | J1±160° / J2±105° / J3±162° / J4+175°~-37° / J5±162° / J6±40° / J7±90° |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 供电电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC |
| 功耗 | 额定140W | 额定140W | 额定140W | 额定140W |
| 通讯方式 | CANFD/CAN/HTTP/TCP/RS485 | CANFD/CAN/HTTP/TCP/RS485 | CANFD/CAN/HTTP/TCP/RS485 | CANFD/CAN/HTTP/TCP/RS485 |
| 编码器 | 双绝对值编码器 | 双绝对值编码器 | 双绝对值编码器 | 双绝对值编码器 |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 噪音 | <60dB | <60dB | <60dB | <60dB |
| 使用环境 | 0~50℃, 25%~85% 非冷凝 | 0~50℃, 25%~85% 非冷凝 | 0~50℃, 25%~85% 非冷凝 | 0~50℃, 25%~85% 非冷凝 |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 外部接口（桌面） | 航插×1：CAN接口、电源接口 | 航插×1：CAN接口、电源接口 | 航插×1：CAN接口、电源接口 | 航插×1：CAN接口、电源接口 |
| 外部接口（人形） | XT30母头×1：CAN接口，电源接口 | XT30母头×1：CAN接口，电源接口 | XT30母头×1：CAN接口，电源接口 | XT30母头×1：CAN接口，电源接口 |
| 安装方式（桌面） | 台面/侧装/倒装 | 台面/侧装/倒装 | 台面/侧装/倒装 | 台面/侧装/倒装 |
| 安装方式（人形） | 人形安装 | 人形安装 | 人形安装 | 人形安装 |
| 安装尺寸（桌面） | 110mm×M5×6 | 110mm×M5×6 | 110mm×M5×6 | 110mm×M5×6 |
| 安装尺寸（人形） | 104mm×M5×6 | 104mm×M5×6 | 104mm×M5×6 | 104mm×M5×6 |
| 控制方式 | 拖动示教/离线轨迹/API/上位机 | 拖动示教/离线轨迹/API/上位机 | 拖动示教/离线轨迹/API/上位机 | 拖动示教/离线轨迹/API/上位机 |
| 末端按键功能 | 示教拖动/长按拖动/轨迹回放/初始化 | 示教拖动/长按拖动/轨迹回放/初始化 | 示教拖动/长按拖动/轨迹回放/初始化 | 示教拖动/长按拖动/轨迹回放/初始化 |
| 末端执行器适配类型 | 夹爪/灵巧手 | 夹爪/灵巧手 | 夹爪/灵巧手 | 夹爪/灵巧手 |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 动力学支持 | 重力补偿，碰撞检测，阻抗模式，零力模式 | 重力补偿，碰撞检测，阻抗模式，零力模式 | 重力补偿，碰撞检测，阻抗模式，零力模式 | 重力补偿，碰撞检测，阻抗模式，零力模式 |
| SDK | Python，C++ | Python，C++ | Python，C++ | Python，C++ |
| 仿真器 | IsaacSim，Gazebo，MuJoCo | IsaacSim，Gazebo，MuJoCo | IsaacSim，Gazebo，MuJoCo | IsaacSim，Gazebo，MuJoCo |
| 兼容ROS | ROS1，ROS2 | ROS1，ROS2 | ROS1，ROS2 | ROS1，ROS2 |
| 采训推开发平台 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 上位机 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 参数 | LITEARM S | LITEARM SL | LITEARM P | LITEARM PL |
|---|
| 同构摇操/VR摇操/软件摇操/数采套件 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 夹爪/灵巧手 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 数采套件 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 腕部相机 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 控制器外置/控制器内置 | 选配 | 选配 | 选配 | 选配 |