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N1 生压测试与故障排查

本文档指导您对 N1 进行全面的安全测试，并提供常见故障的排查流程。

生压测试流程

生压测试用于验证机器人在高负载场景下的系统稳定性：

1. 连续行走测试：以 0.8m/s 速度持续行走 30 分钟
2. 关节极限测试：各关节依次执行到达运动范围边界的动作
3. 负载搬运测试：双臂各持 2kg 载荷重复操作 100 次

常见故障代码

错误码	描述	排查方法
E001	电机过热	停机冷却 15 分钟后重启
E012	关节编码器异常	检查连接线缆，重新标定
E024	电池低电量保护	充电至 20% 以上再操作
E035	惯导系统校准失败	将机器人放置平坦地面后重新校准

联系技术支持

如故障无法通过上述流程解决，请通过以下方式联系我们：

• 在线工单：support.nexform.ai
• 技术热线：400-888-NEXF