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N1 SDK 参考

N1 SDK 提供 Python、Node.js 与 TypeScript 三种语言版本，覆盖运动控制、传感器读取与任务调度等核心能力。

安装

pip install nexform-n1-sdk
# 或
npm install @nexform/n1-sdk

快速示例（Python）

from nexform import N1Client

client = N1Client(host="192.168.1.100")
client.connect()
client.move_forward(speed=0.3, duration=2.0)
client.disconnect()

核心 API

方法	说明
move_forward(speed, duration)	向前行走
turn_left(angle)	左转
get_joint_angles()	获取全身关节角度
set_hand_pose(pose)	设置手部姿态

完整 API 文档请访问 docs.nexform.ai/sdk/n1。