【图片】和视频教程：N1 - 硬件接口与规格
W1硬件文档•2026-02-25
N1 硬件接口与规格
本文档描述 N1 机器人可供外部集成的传感器与扩展接口，适合需要自定义硬件集成的高级用户。
传感器接口列表
| 接口 | 类型 | 规格 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 深度相机 | USB 3.0 | RealSense D435i | 头部 |
| 激光雷达 | RS-485 | 16 线, 10Hz | 腰部 |
| 触觉传感器 | CAN | 16 个触点/手指 | 手掌 |
| IMU | SPI | 9轴 | 躯干 |
| 扩展 GPIO | 2.54mm排针 | 3.3V/5V, 8路 | 背板 |
IDF 接口定义文件
完整的接口定义文件（IDF）可从 NEXFORM 开发者平台下载，包含：
- 电气特性与额定参数
- 机械安装尺寸图
- 协议帧格式说明
注意事项
- 所有外部扩展接口最大电流限制为 1A
- 严禁在机器人运行状态下热插拔连接器
- 连接前请确认引脚定义，接反可能损坏硬件