【图片】和视频教程：N1 - 软件更新与固件升级

N1 软件更新与固件升级

本文档介绍如何安全地对 N1 进行系统软件和固件版本的升级。

升级前准备

• 确保电池电量 ≥ 50%
• 升级期间请勿关机或断电
• 建议在 Wi-Fi 环境下进行在线升级

无线 OTA 升级（推荐）

1. 打开配套 App，进入「设置 → 系统升级」
2. 检测到新版本后点击「立即升级」
3. 机器人将自动下载并安装，全程约 10–20 分钟
4. 升级完成后自动重启

有线本地升级

如无法联网，可通过 USB-C 接口进行本地升级：

# 在开发者电脑上运行
nexform-cli flash --device /dev/ttyUSB0 --firmware n1-v2.1.0.bin

版本历史

版本	发布日期	主要更新
v2.1.0	2026-02-08	步态稳定性优化，新增避障模式
v2.0.5	2026-01-15	修复手部夹取力控偏差问题
v1.9.2	2025-12-20	初始正式版本