N2 主视觉
N2

NEXFORM

N2

亲和 · 灵动 · 智能

通用具身智能体全智能商业服务场景

N2 是新元体面向商业服务场景的全智能灵动机器人， 以亲和外观、拟人交互体验与自主智能决策为核心， 搭载 25~30 个主动自由度与多模态感知系统， 让每一次人机互动充满温度。

N2 产品视频封面

N2 产品视频

NEXFORM新元体专注于通用具身机器人、关键部组件及具身智能应用解决方案的研发，为全球客户提供多形态、高智能的“乐高式”模块化具身智能（Embodied AI）解决方案。

N 系列产品参数 · 构型图 · 关节标注

构型图 · 关节标注● N SERIES
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Product Highlight Detail
深度相机
Intel RealSense
3D 激光雷达
LIVOX MID360
走线方式
整机中空关节走线
运动能力
移动速度 1 ~ 3.3 m/s
核心运动模组
关节最大扭矩 120 N·m
麦克风阵列
降噪 / 回声消除
扬声器
立体声 · 5W 功率
超大快拆电池
可快速更换 · 864 Wh
单手臂自由度
肩 3 + 肘 2 + 腕 2（选配）
单腿自由度
髋 3 + 膝 1 + 踝 2
亲和
01
AFFINITY · 拟人交互

亲和

拟人交互

N2 把视觉、语音、触觉、表情四条感知通道并行打开，结合上下文语境进行自然智能互动；交互核心屏与多彩灯效让机器人的「情绪」清晰可见。

视觉交互
人脸 / 物体 / 手势识别
语音交互
麦克风阵列 · 降噪 · 无线麦
触觉交互
头顶触摸感知 · 即时响应
表情交互
核心屏 · 灯效语义
02
AGILITY · 拟人步态

灵动

拟人步态

25 ~ 30 个主动自由度覆盖颈、腰、臂、腿全身关节，支撑拟人步态、复杂动作与头随声动；峰值关节扭矩 120 N·m，让每一次姿态切换都带有生命感。

25 ~ 30
主动自由度
1.8 m/s
日常行走
120 N·m
峰值扭矩
灵动
智能
03
INTELLIGENCE · 自主任务

智能

自主任务

基于双芯算力（RK3588 × 2 基础板与 Orin NX 157 TOPS 高算力板）实时运算，N2 在脱离遥控的前提下完成路径规划、动态避障与电量自管理，让任务在算法层面闭环。

自主任务处理

自主导航行走

激光雷达与 RGB-D 相机协同建图，自主规划最优行走路径。

主动避障

毫秒级识别动态障碍，主动调整步态与航线，确保过程安全。

自动补能

电量低于阈值即返航对接充电设备，补能完成后回到任务现场。

从关节到姿态 · 让每一次动作都贴近人

仿生机械美学

仿生机械美学

>25个自由度（DOF） 精准还原人类肢体语言逻辑

───  25 ~ 30 个自由度
单手臂

单手臂

手腕关节十字轴交叉，支持埃及手、双手比心等拟人化肢体交互

───  5 ~ 7 个自由度
腰部

腰部

灵活扭转、侧摆、弯腰，行走时自然摆幅模拟人类步态韵律

───  3 个自由度
颈部

颈部

东张西望:空闲状态下，随机时间可循环执行 摸头反馈:触摸头部后，头部会执行摸头杀动作

───  1 个自由度
高精度传感器矩阵

交互 RGB 相机

人脸识别 · 物体检测 · 手势识别

RGB-D 相机

三维空间感知 · 深度识别（旗舰版标配）

触摸传感器

头顶触摸感知 · 即时交互响应

多线激光雷达

点云获取 · 3D SLAM 高精定位（旗舰版）

N2 标准版
身高
约 1.31 m
重量
约 35 kg
主动自由度
25 DoF
单臂自由度
5 DoF
腰部自由度
3 DoF
单腿自由度
6 DoF
单臂展
558 mm（不含末端执行器）
日常最大速度
1.8 m/s
单臂最大负载
3 kg（特定姿态）
电池容量
约 500 Wh
续航时间
约 2 h（0.5 m/s）
N2 旗舰版
身高
约 1.31 m
重量
约 39 kg
主动自由度
30 DoF
颈部自由度
1 DoF
单臂自由度
7 DoF
腰部自由度
3 DoF
单腿自由度
6 DoF
单臂展
558 mm（不含末端执行器）
日常最大速度
1.8 m/s
单臂最大负载
3 kg（特定姿态）
电池容量
约 500 Wh
续航时间
约 2 h（0.5 m/s）
感知系统
交互 RGB 摄像头
人脸识别 · 物体检测 · 手势识别 · 环境感知
RGB-D 相机
三维空间感知 · 深度识别（旗舰版标配）
3D 激光雷达
点云获取 · 3D SLAM 高精定位（旗舰版标配）
前视双目 RGB
双目立体视觉（旗舰版）
头顶触摸传感器
触碰感知 · 头部交互响应
智控算力 · 通信 · 拓展
基础算力板
RK3588 × 2
高算力板
Orin NX 157 TOPS（旗舰版专属）
通信
WiFi + 蓝牙 / 4G · 5G 模块（旗舰版）
拓展接口
USB Type-A · USB Type-C · 以太网 RJ45（旗舰版）
供电接口
12V / 3A + 48V / 5A
能源动力
电池容量
约 500 Wh
续航时间
约 2 h（0.5 m/s 连续行走）
补能方式
直充 + 换电 · 可选配自动充电站（旗舰版）
充电时间
≤ 1.5 h
充电输入
100 ~ 220 V
充电器输出
54.6 V · 10 A
* 上述参数均以旗舰版为标注基准；标准版不含颈部自由度、3D 激光雷达、RGB-D 相机及高算力板。 示意图仅供参考，以最终交付实物为准。末端执行器非标配，需单独选配。

开箱即可投入部署

N2 整机

× 1

出厂调校完毕 · 即开即用

原厂充电器

× 1

54.6 V / 10 A · 100 ~ 220 V

遥控器

× 1

调试与演示备用

无线麦克风

× 1

配套交互调试

快速入门指南

× 1

中文纸质 · 配套二维码

合格证书

× 1

整机出厂合格证明

* 末端执行器、自动充电站、5G 模块等附件按版本与订单选配，详询销售。

电池

× 1

约 500 Wh · 直充与换电兼容

出厂合格证

× 1

电池出厂合格证明

为科研而生， 从今天开始部署

详细参数以最终交付为准