NEXFORM
N1
人智能体 · AI 化身
轻量级高动态全开放通用具身智能体
N2 是新元体面向商业服务场景的全智能灵动机器人， 以亲和外观、拟人交互体验与自主智能决策为核心， 搭载 25~30 个主动自由度与多模态感知系统， 让每一次人机互动充满温度。
N1
N1 产品视频
NEXFORM新元体专注于通用具身机器人、关键部组件及具身智能应用解决方案的研发，为全球客户提供多形态、高智能的“乐高式”模块化具身智能（Embodied AI）解决方案。
N 系列产品参数 · 轻量级、高动态、全开放，通用具身智能体
深度相机
Intel RealSense
3D 激光雷达
LIVOX MID360
走线方式
整机中空关节走线
运动能力
移动速度 1 ~ 3.3 m/s
核心运动模组
关节最大扭矩 120 N·m
正视图 · 关节标注● N1
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麦克风阵列
降噪 / 回声消除
扬声器
立体声 · 5W 功率
超大快拆电池
可快速更换 · 864 Wh
单手臂自由度
肩 3 + 肘 2 + 腕 2（选配）
单腿自由度
髋 3 + 膝 1 + 踝 2
深度相机
Intel RealSense
3D 激光雷达
LIVOX MID360
走线方式
整机中空关节走线
运动能力
移动速度 1 ~ 3.3 m/s
核心运动模组
关节最大扭矩 120 N·m
麦克风阵列
降噪 / 回声消除
扬声器
立体声 · 5W 功率
超大快拆电池
可快速更换 · 864 Wh
单手臂自由度
肩 3 + 肘 2 + 腕 2（选配）
单腿自由度
髋 3 + 膝 1 + 踝 2
0101 / 06
优雅外观 · 再续经典
兼具 design 美学与机械结构的耐用性，圆润简洁的外壳语言延续 NEXFORM 经典造型。
0202 / 06
极致开源 · 共创生态
基于 Intel i9 + NVIDIA Jetson Orin 双芯方案，兼容 ARM & arm64 双平台，全开放给开发者。
0303 / 06
交互核心屏
面部交互核心屏打通智能体与人之间的交互通路，支持表情、状态与多模态反馈。
0404 / 06
全球首创自然步态行走
基于自研运动控制框架 of 自然步态方案，实现拟人级流畅步行。
0505 / 06
卓越运动能力
覆盖 23~43 个关节电机的运动空间，可完成跑、跳、踢腿、武术等高动态动作。
0606 / 06
力控灵巧手 · 操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠，可模拟人手实现对物体的精准操作。
N1 全尺寸版
身形规格
身高约 180 cm · 体重约 47 kg
主动自由度
31 DoF（颈/腰/单臂 7 + 单腿 6）
运动能力
移动速度 3.3 m/s · 潜在速度 5 m/s
关节最大扭矩
360 N·m
扭矩密度
189 N·m / kg
360° 深度感知
3D 激光雷达 + 深度相机
持久续航
电池容量 864 Wh · 可快速更换
N1 轻量版
主动自由度
31 DoF
身高
130 cm
重量
33 kg
续航
2 h
最大行走速度
1 m/s
单臂负载
0.5 kg
感知系统
深度相机
Intel RealSense
3D 激光雷达
LIVOX MID360
麦克风阵列
降噪 · 回声消除
扬声器
立体声 · 5W 功率
智控算力
主控算力
Intel i9 + NVIDIA Jetson Orin 双芯片
平台兼容
ARM & arm64 双平台
开发生态
全开源 · 兼容主流机器人框架
运动模组
核心运动模组
关节最大扭矩 120 N·m（Lite 版）
关节角度空间
23 ~ 43 个关节电机
驱动技术
模仿学习 + 强化学习
走线方式
整机中空关节走线
单手臂自由度
肩3 + 肘2 + 腕2 (选配)
单腿自由度
髋3 + 膝1 + 踝2
超大关节运动角度空间 · 23 ~ 43 个关节电机
在 AI 加速下的机器人技术， 每天都在升级进化
实景训练 · 持械步态训练
仿真环境 · 数字孪生训练
结合力位混合控制 · 灵敏可靠 · 可模拟人手实现对物体的精准操作
机器人世界大模型，大家一起来共创
基于开放具身智能大模型，共创智能体新时代；欢迎科研机构与开发者加入生态。
为科研而生， 从今天开始部署
详细参数以最终交付为准